हल्दीघाटी युद्ध के पीछे अकबर का उद्देश्य महाराणा प्रताप को अपने अधीन करना था। अकबर ने सर्वप्रथम अप्रैल, 1576 ई. में मानसिंह के नेतृत्व में 5 हजार सैनिकों को महाराणा प्रताप के विरुद्ध भेजा। फलत: जो युद्ध हुआ, वह हल्दीघाटी युद्ध के नाम से प्रसिद्ध है,
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