शिवाजी ने सबसे पहले 1643 ई. में मावली योद्धाओं की सहायता से सिंहगढ़ का किला जीता था। उसके बाद क्रमश: चाकन, पुरंदर, बारामती, तोरण, सूपा, तिकोना, लोहगढ़, रावरी आदि जीता। तोरण के किले पर 1646 ई. में अधिकार किया। बतादें कि इस प्रकार के प्राचीन एवं मध्यका
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